同步帶(輪)本身沒有精度可言,只是前有電機后有負載,它才有了精度一說。
設備一旦有了明確的精度要求,那么問題也就來了,這邊提出三個問題供各位和自己思考:
1、在開環(huán)情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關?
2、在半閉環(huán)情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關?
3、在閉環(huán)情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關?
1、同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時,僅從裝置本身而言,沒有很高的精度而且重復性很差,原因一個是因為同步帶存在彈性變形,另外一個是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣,有7級、8級精度之分,也沒有齒輪眾多的檢測項目來控制其加工精度,一般帶輪的節(jié)距累積偏差會有+\-0.10~0.15,故無反饋的帶輪傳動其重復性可想而之。一般,選用質(zhì)量上乘的同步帶、適當?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。(這里又要提出二個子問題:想要提高同步輪的精度,除了直接購買進口的是否還有別的方法?帶輪的檢測項目有幾個,如何檢測?)當然,如果是多級減速裝置,傳動精度由于傳動比的存在而減小。
2、所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機上,而傳動單元沒有反饋,這樣設備能達到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統(tǒng)精度。
3、同步帶傳動配有光柵尺的情況:光從理論上講,光柵精度和控制精度能達到多少,傳動精度就有多少,設備可以做到很高的精度,但實際上,由于同步帶終究是一個彈性體,它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時一定會有“蛇形運動”現(xiàn)象,導致系統(tǒng)速度波動,如果皮帶松一點,機器簡直就在抽搐。像打印機也是用同步帶傳動,但在打印工作時,它是避開加速和減速階段,只在勻速階段噴墨,所以能打印很好的效果,表格、文字都不會錯位。
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